NitroGen 获 CVPR 最佳论文荣誉提名,推进通用具身智能体
NitroGen 获得 CVPR 最佳论文荣誉提名,目标是打造通用具身智能体,不仅能掌握真实世界物理,还能驾驭模拟多元宇宙中的各类物理规律。团队上一项在 Minecraft 中的具身智能体工作 MineDojo 曾获 NeurIPS 最佳论文,距今已 4 年。
NitroGen 获得 CVPR 最佳论文荣誉提名,目标是打造通用具身智能体,不仅能掌握真实世界物理,还能驾驭模拟多元宇宙中的各类物理规律。团队上一项在 Minecraft 中的具身智能体工作 MineDojo 曾获 NeurIPS 最佳论文,距今已 4 年。
李飞飞等人推出 GPIC(Giant Permissive Image Corpus),一个面向大规模生成模型时代的视觉生成数据集与基准,含 1 亿条 VLM 标注图文对用于训练、100 万条图文对用于评测,总计约 28 万亿像素。该数据集完全允许研究及商业用途,采用集中托管,并同时提供数据集、基准与模型。
METR 发布 2026 年 2 月 16 日至 3 月 16 日的前沿 AI 风险评估试点报告,Anthropic、Google、Meta 和 OpenAI 参与,METR 获得了各家当时最强内部模型(含原始思维链)的访问权限。评估认为这些内部智能体很可能具备发起小规模未授权部署的手段、动机和机会,但尚不具备使其高度稳健的能力;METR 计划在 2026 年晚些时候再次开展类似评估。
SentinelOne 拆解出一个约 20 年前、比 Stuxnet 更早的病毒 fast16.sys,它专门篡改 LS-DYNA 970、PKPM、MOHID 等高精度工程与仿真软件的计算结果。
Stanford 大学医学院遗传学家 Gary Peltz 团队在《Advanced Science》发表研究,用 Google DeepMind 的 Co-Scientist 从既有药物文献中筛选可重定位治疗肝纤维化的候选药。
Google DeepMind 发布基于 Gemini 的多智能体 AI 系统 Co-Scientist,并在 Nature 发表研究,通过生成、辩论、进化三个阶段迭代产出科学假设。
法律与 AI 研究所提出"激进可选项"监管思路:短期避免过度监管,同时快速建设信息收集权、举报人保护、政府间信息共享等制度工具以应对强大 AI 的冲击。Meta 与 KAIST 的论文提出神经计算机(NC),将计算、内存与 I/O 统一在学习到的运行时状态中。
METR 在 2026 年 2–4 月调查了 349 名技术工作者(含 87 名软件工程师、71 名研究人员、129 名学者与博士生、48 名创始人及管理者),受访者自述 AI 工具带来的工作价值中位变化为 1.4–2 倍,速度中位变化为 3 倍。
METR 提出 AI 生产力提升(uplift)的三种定义:旧任务提升、价值提升与新任务提升,并论证在简化假设下三者满足旧任务提升 ≤ 价值提升 ≤ 新任务提升。以软件工程师每日 8 小时写文档与 pull request 为例,若 AI 将写 PR 效率提高一倍,旧任务提升为 +33%,新任务提升为 +50%,价值提升则介于两者之间。
Samuel Marks 等人发布新论文提出 NLAs,一种将 LLM 内部状态转换为人类可读文本的无监督方法。Jan Leike 称其为可解释性工具箱中的新工具,并表示结果令人惊讶,认为 NLAs 实质推进了对 LLM 在想什么的理解以及安全审计能力。
Google DeepMind 宣布 AI co-clinician 研究计划,探索 AI 智能体在医生监督下辅助患者诊疗的“三方协作”模式。
Google DeepMind 发布论文提出 Decoupled DiLoCo 分布式训练架构,将训练任务拆分为相互解耦的计算岛屿并采用异步数据流,使单点硬件故障不中断其他部分。
METR 依据 NanoGPT speedrun 排行榜分析 AI 智能体对 AI 研发的加速作用:2024 年 5 月至 2026 年 3 月,36 位贡献者提交 77 项记录,将 8×H100 上的 GPT-2-small(124M)训练时间从 45 分钟压缩至 1.43 分钟,累计提速 31 倍,其中 4 项记录归于 AI 智能体。
伯克利 AI 研究博客提出 GRASP,一种针对学习动力学(世界模型)的梯度规划器,通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、直接向状态迭代注入随机性以探索,并重塑梯度让动作获得清晰信号同时避开高维视觉模型中的状态输入梯度。
Anthropic 的 jiaxinwen22、liangqiu_1994、Joe Benton 与 janhkirchner 完成了一项新研究,Jan Leike 转发称赞并附上博文链接。博文地址为 anthropic.com/research/autom,具体方法与结论详见原博客。
Jan Leike 公布一项新研究结果:团队用 Claude 在可扩展监督研究上实现完全自主的进展,以 performance gap recovered(PGR)衡量,Claude 迭代多种不同技术,最终以 1.8 万美元额度显著超过人类研究者。
METR 发布 MirrorCode 相关证据,显示 AI 已能完成部分长达数周的编程任务。该机构同期还发布了对 349 名技术工作者的调查,自报 AI 工具带来的工作价值变化中位数为 1.4–2x;另有研究分析 9 个科学推理、数学、机器人、计算机使用和自动驾驶 benchmark 的时间跨度趋势,改进速率与原始时间跨度工作中 7 个月翻倍大致相似。
OpenAI 用内部模型一次性解决了五个新的 Erdős 问题,相关论文已发布在 arXiv(2604.06609)。其中 Erdős Problem 1091 被解决:该猜想问的是色数为 4、且所有小子图色数不超过 3 的图是否必含带多条对角线的奇环,模型给出了反例。论文 Figure 5 由 Codex 生成,随模型进步,证明也变得更优雅。
NVIDIA、Berkeley AI、CMU Robotics 与 Stanford AI Lab 联合推出开源框架与基准 CaP-X,让 coding agent 为机器人感知和控制编写代码,并在仿真与真实机器人上执行、观察结果、迭代提升代码可靠性。项目主页为 capgym.github.io。
NVIDIA 联合 Berkeley、Stanford 和 CMU 开源了 CaP-X,采用 MIT 许可证,代码、论文与项目主页均已公开。论文编号为 arXiv:2603.22435。
Jim Fan 团队开源 CaP-X,将智能体以机械臂和人形机器人形态带入物理世界,并配套感知 API、执行 API 与自动合成的技能库;团队称策略如 VLA 也只是 API 调用,因此它是旧技术栈的严格超集。
METR 对 GPT-OSS-20B、GPT-OSS-120B、Qwen-3-8B、Qwen-3-32B 四个推理模型做小样本微调(240 条样本、约 100K-300K tokens),在分布外 CoTControl 评测集上平均 CoT 可控性从 2.9% 升至 8.8%。
Kevin Weil 引用 Mehtaab Sawhney 的推文称,一篇新论文解决了三个 Erdős 问题,每个解均由 OpenAI 内部模型找到,且证明简短优雅,论文见 arxiv.org/pdf/2603.29961。他表示不仅 AI 正在解决更多开放问题,随着模型改进其证明也变得更优雅。
Jared Duker Lichtman 在推文中提及 Terry Tao 的最新论文,并附上被引用推文的链接。推文未披露论文的具体主题、模型或数据。
斯坦福李飞飞团队发布 Dream2Flow,用 3D 物体流(3D object flow)打通视频生成与机器人控制,实现开放世界机器人操作。该方法以物体为中心的空间信息作为表征,旨在提升泛化能力,相关工作将亮相 ICRA 2026,项目主页为 dream2flow.github.io。
METR 指出其时间跨度任务套件接近饱和后,结果对分析选择愈发敏感:修正正则化建模错误后,近期模型的 50% time horizon 下降最多 20%。
伯克利 AI 研究团队提出 SPEX 与 ProxySPEX 算法,用于在特征、数据和模型组件三类归因中大规模识别 LLM 的关键交互。SPEX 利用交互的稀疏性与低阶性,将搜索问题转化为稀疏恢复问题;ProxySPEX 进一步利用层级结构,在约少 10 倍消融次数下达到 SPEX 的性能。
Jina AI 分享了音频向量模型的构建方法:从 Qwen2.5-Omni 中拆出音频编码器接到小 LLM backbone 上,模块组合方案以 1.1B 参数量在 AudioCaps T2A cvR@5 上达到 49.7,超过 CLAP 的 42.0,且只用了 CLAP 约 1/25 的训练数据(181K 对)。
METR 完成对 Anthropic Claude Opus 4.6 破坏风险报告两个版本的审查,建议读者参考针对 2 月 11 日版本的那份。METR 认同该模型错位行为实质促成灾难性结果的风险"非常低但不可忽略",但对对齐评估的敏感度存疑,认为其结果可能被评估意识削弱,并发现若干未被对齐评估捕捉的低严重度错位行为。METR 还建议深入调查评估意识与混淆性错位推理。
METR 让 3 个 SWE-bench Verified 仓库的 4 位维护者复核 296 个 AI 生成的 PR,发现在用 golden baseline 归一化后,维护者合并决定比自动评测器平均低约 24.2 个百分点。研究还指出,这一差距主要来自代码质量、破坏其他代码和核心功能失败等原因,作者强调这不代表模型存在根本能力上限,而是提示不应把基准分数直接等同于现实可用性。
Jina AI 发布两项研究:用约 80 万参数的小模型仅看向量即可识别生成模型,在 68 个模型与任务组合上准确率 87%;用掩码扩散模型直接从向量还原原始文本,Token 级还原准确率 81%,在 Qwen3-Embedding-0.6B 上达 81.3%、jina-embeddings-v3 上为 76.0%。
NVIDIA Robotics 团队发布 EgoScale,在 20K+ 小时的自我中心人类视频上预训练 GR00T VLA 模型,发现机器人灵巧度可以随更多人类数据而非更多机器人数据扩展。论文见 arxiv.org/abs/2602.16710,项目主页为 research.nvidia.com/labs/gear/egos。
Jim Fan 团队训练了一台配备 22 自由度灵巧手的人形机器人,完成组装模型车、操作注射器、整理扑克牌、折叠卷起衬衫等任务,主要从 2 万多小时第一视角人类视频中学习,训练过程中没有机器人参与。
METR 宣布修改其开发者生产力实验设计,原因是 2025 年 8 月启动的新实验因开发者拒绝在无 AI 条件下工作、时薪从 $150/hr 降至 $50/hr 等选择效应,数据无法可靠反映 AI 的真实生产力影响。
Jim Fan 推荐 Shenyuan Gao 的技术详解:NVIDIA 的 DreamDojo 是一个交互式机器人世界模型,基于 44K 小时人类第一人称视频预训练,团队称这是目前机器人世界模型学习中规模最大、最多样的数据集。该模型在泛化能力之外,经知识蒸馏后支持 10 FPS 的实时交互,可用于实时遥操作、策略评估和测试时的基于模型规划,代码、模型与数据已在 GitHub 开源。
李飞飞与 Alan Baade 等提出 Latent Forcing,通过安排联合扩散轨迹先揭示 Latent 再生成 Pixel,在编码无损、推理端到端的前提下改善收敛。该方法回应了扩散应选原始数据还是 Latent 空间的问题,答案是两者兼用。
METR 用 5305 份 2026 年 1 月由 7 名技术人员生成的 Claude Code 转录,借助 LLM judge 估算无 AI 时的任务耗时,得出 AI 辅助任务的时间节省因子约 1.5x 到 13x。该结果被作者视为真实生产力增益的软上限,因任务替换、任务选择、既有专长等因素可能高估。方法仅在 34 条人工标注上验证,且数据仅覆盖单一月份、单一工具。
METR 用 Claude Code 和 Codex 分别测试 Opus 4.5 与 GPT-5 的时间跨度,发现两者均未显著优于其默认脚手架 ReAct 和 Triframe:Opus 4.5 用 Claude Code 仅在 50.7% 的 bootstrap 采样中胜过 ReAct,GPT-5 用 Codex 胜过 Triframe 的比例仅 14.5%。
Jina AI 上线嵌入向量反演演示 embedding-inversion-demo.jina.ai,可实时展示从嵌入向量还原内容的效果,训练与解码的技术细节在其开源仓库和论文中公布。
Jina AI 提出把嵌入逆向还原视为条件掩码扩散任务,从全掩码序列出发,用去噪模型并行还原所有位置的 token,并通过 AdaLN-Zero 以目标嵌入为条件,无需在每一步重新对当前假设做嵌入。作者称现有 Vec2Text、ALGEN、Zero2Text 等反转方法采用自回归生成 token,需要反复经由目标编码器重新嵌入,而该方法每个去噪步骤借助全局上下文同时细化所有位置。