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清华团队发布灵巧操作基准HandsOn
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AI 综述
2026年10月25日，机器之心报道，清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志 Nature Will 的研究员，构建了面向跨本体灵巧操作的仿真平台与评测基准 HandsOn。该基准包含66项人工验证任务和18,000条人类仿真遥操作示范，支持5种机械臂、6种灵巧手和约200种物体资产，用于评测机器人双手的灵巧操作能力。目前进展为基准已对外发布，报道未提及后续评测结果或应用情况。
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最新进展10月25日 18:30
清华丁宁团队联合多校发布HandsOn基准，含66项任务与1.8万条示范。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月25日
- 机器之心清华团队构建 HandsOn 灵巧操作基准，66 项任务评测机器人双手能力
清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志 Nature Will 的研究员构建了面向跨本体灵巧操作的仿真平台与评测基准 HandsOn，包含 66 项人工验证任务和 18,000 条人类仿真遥操作示范，支持 5 种机械臂、6 种灵巧手和约 200 种物体资产。
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