清华团队构建 HandsOn 灵巧操作基准，66 项任务评测机器人双手能力

清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志 Nature Will 的研究员构建了面向跨本体灵巧操作的仿真平台与评测基准 HandsOn，包含 66 项人工验证任务和 18,000 条人类仿真遥操作示范，支持 5 种机械臂、6 种灵巧手和约 200 种物体资产。