Jim Fan 团队开源机器人框架 ASPIRE V1.0
先了解这件事
2026年10月17日，Jim Fan 通过个人账号宣布，其团队开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0，称该框架具备完整的真实机器人技能发现与自我改进能力。同一报道提到，作者称 Astra 到位当天，实验室在更换后端模型后，一夜之间把各项基准跑到约 99%。后续报道称，该项目由 NVIDIA 开源，代码发布在 NVlabs 仓库；作者称自初版发布以来取得多项进展，包括用 GPT-6 Astra 完成真实机器人操作、在物理机器人上持续精进技能，以及在 LIBERO-Pro 的 80 项任务上达到 99%，在 Robosuite 的 7 项代表性任务和 BEHAVIOR-1K 的 2 项代表性任务上均达到 100%。另有报道公布了 ASPIRE 项目网站与开源代码库地址，但未提供项目功能与能力细节。目前信息均来自发布方，尚无第三方复现或独立评测。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- Jim Fan(@DrJimFan)NVIDIA 开源机器人项目 ASPIRE，仿真基准接近满分
NVIDIA 的 ASPIRE 项目已开源，代码发布在 NVlabs 仓库。作者称自初版发布以来取得多项进展，包括用 GPT-6 Astra 完成真实机器人操作、在物理机器人上持续精进技能，以及在 LIBERO-Pro 的 80 项任务上达到 99%、Robosuite 的 7 项代表性任务和 BEHAVIOR-1K 的 2 项代表性任务上均达到 100%。
- Jim Fan(@DrJimFan)Jim Fan 公布 ASPIRE 项目网站与开源代码库
Jim Fan 公布 ASPIRE 项目网站 research.nvidia.com/labs/gear/aspi… 与开源代码库 github.com/nvlabs/aspire。材料未提供项目功能与能力细节。
- Jim Fan(@DrJimFan)Jim Fan 团队开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0
Jim Fan 宣布开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0，具备完整的真实机器人技能发现与自我改进能力。作者称 Astra 到位当天，实验室更换后端模型后一夜之间把各项基准跑到约 99%。
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当前热度 7·可比范围峰值 7（10月17日 11:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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