NVIDIA 开源机器人项目 ASPIRE，仿真基准接近满分

NVIDIA 的 ASPIRE 项目已开源，代码发布在 NVlabs 仓库。作者称自初版发布以来取得多项进展，包括用 GPT-6 Astra 完成真实机器人操作、在物理机器人上持续精进技能，以及在 LIBERO-Pro 的 80 项任务上达到 99%、Robosuite 的 7 项代表性任务和 BEHAVIOR-1K 的 2 项代表性任务上均达到 100%。