Sharpa 灵巧操作三条技术主线与成果

2026年10月16日，机器之心与 Sharpa 学术负责人张凯峰交流，梳理出该公司推进灵巧操作的三条技术主线：一是把数据采集从以机器人为中心转向以人为中心；二是解耦运动与交互，把接触交给高频触觉底层控制；三是以触觉为锚，学习跨本体通用表征。报道同时提及 Sharpa 发布灵巧操作三条技术主线与多项研究成果。目前公开信息集中于这三条主线的思路阐述，尚无各主线对应成果的具体指标或时间表披露。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。