Sharpa 张凯峰谈灵巧操作：从硬件、数据到模型的三条主线

机器之心与 Sharpa 学术负责人张凯峰交流，梳理该公司推进灵巧操作的三条主线：把数据采集从以机器人为中心转向以人为中心、解耦运动与交互并把接触交给高频触觉底层控制、以触觉为锚学习跨本体通用表征。