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EVO-WAM：世界动作模型自训练提升未见任务成功率
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AI 综述
2026年10月19日，EVO-WAM 团队提出一种世界动作模型自训练方法：让模型自主生成完整轨迹，经视觉语言模型（VLM）与逆动力学模型（IDM）验证后用于自训练，无需新增专家示范。在 RoboTwin 2.0 的七个未见任务上，Cosmos3 经四轮自训练平均成功率从 26.9% 提高到 68.0%；三个真机长时序组合任务从 20.0% 提高到 76.7%。消融结果显示，仅用 VLM 验证时第四轮成功率为 43.7%，加入 IDM 动作一致性检查后达到 68.0%。
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最新进展10月19日 16:28
EVO-WAM 自训练使未见任务成功率由 26.9% 升至 68.0%，真机组合任务升至 76.7%。报道时间线
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10月19日
- 量子位EVO-WAM 提出世界动作模型自训练方法，未见任务成功率从 26.9% 升至 68.0%
EVO-WAM 团队提出让世界动作模型自主生成完整轨迹、经 VLM 与逆动力学模型验证后用于自训练的方法，无需新增专家示范。在 RoboTwin 2.0 的七个未见任务上，Cosmos3 经四轮自训练平均成功率从 26.9% 提高到 68.0%；三个真机长时序组合任务从 20.0% 提高到 76.7%。仅用 VLM 验证时第四轮为 43.7%，加入 IDM 动作一致性检查后达到 68.0%。
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