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EVO-WAM 提出世界动作模型自训练方法，未见任务成功率从 26.9% 升至 68.0%
世界动作模型的“自训练”红利：无专家示范，从自我想象中迭代进化
AI 导读
EVO-WAM 团队提出让世界动作模型自主生成完整轨迹、经 VLM 与逆动力学模型验证后用于自训练的方法，无需新增专家示范。在 RoboTwin 2.0 的七个未见任务上，Cosmos3 经四轮自训练平均成功率从 26.9% 提高到 68.0%；三个真机长时序组合任务从 20.0% 提高到 76.7%。仅用 VLM 验证时第四轮为 43.7%，加入 IDM 动作一致性检查后达到 68.0%。
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