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复旦提出具身自进化框架RoboSkill
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AI 综述
2026年10月24日，量子位报道复旦大学可信具身智能研究院团队提出RoboSkill框架，让机器人Agent把探索出的有效方法和代码存成技能，供后续任务复用。报道称，加入触觉反馈后，GPT-6-Astra在仿真中的平均耗时从25.35分钟降至15.93分钟；技能从仅文字变为文字加代码后，GPT-5.6-Sol耗时从67.1分钟降至39.9分钟，一次成功率从15%提升至67.5%。论文已发布在arXiv，代码在GitHub开源。
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最新进展10月24日 12:00
复旦团队提出RoboSkill框架，机器人可积累并复用技能代码，论文与代码已开源。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月24日
- 量子位复旦提出RoboSkill框架，让机器人Agent积累技能并复用代码
复旦大学可信具身智能研究院团队提出RoboSkill框架，让机器人Agent把探索出的有效方法和代码存成技能，供后续任务复用。加入触觉反馈后，GPT-6-Astra在仿真中的平均耗时从25.35分钟降至15.93分钟；技能从仅文字变为文字加代码后，GPT-5.6-Sol耗时从67.1分钟降至39.9分钟，一次成功率从15%提升至67.5%。论文已发布在arXiv，代码在GitHub开源。
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