复旦提出RoboSkill框架，让机器人Agent积累技能并复用代码

复旦大学可信具身智能研究院团队提出RoboSkill框架，让机器人Agent把探索出的有效方法和代码存成技能，供后续任务复用。加入触觉反馈后，GPT-6-Astra在仿真中的平均耗时从25.35分钟降至15.93分钟；技能从仅文字变为文字加代码后，GPT-5.6-Sol耗时从67.1分钟降至39.9分钟，一次成功率从15%提升至67.5%。论文已发布在arXiv，代码在GitHub开源。