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RoboFoundry:自进化系统即策略的具身智能体框架
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AI 综述
2026年10月12日,机器之心报道,新加坡南洋理工大学、北京航空航天大学等机构的研究团队提出 RoboFoundry,将具身智能体的整套系统形式化为可自进化的“系统即策略”。该框架下基座模型参数保持冻结,进化只发生在上下文系统、技能系统与执行接口上,目标是让机器人自主进化。目前报道仅披露框架设计思路,未涉及实验数据或后续进展。
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最新进展10月12日 12:30
研究团队提出 RoboFoundry,将具身智能体系统形式化为可自进化的系统即策略。报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月12日
- 机器之心RoboFoundry:让机器人自主进化的系统即策略框架
新加坡南洋理工大学、北京航空航天大学等机构的研究团队提出 RoboFoundry,把具身智能体的整套系统形式化为可自进化的系统即策略,基座模型参数保持冻结,进化只发生在上下文系统、技能系统与执行接口上。
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