RoboFoundry：让机器人自主进化的系统即策略框架

新加坡南洋理工大学、北京航空航天大学等机构的研究团队提出 RoboFoundry，把具身智能体的整套系统形式化为可自进化的系统即策略，基座模型参数保持冻结，进化只发生在上下文系统、技能系统与执行接口上。