PingpongDuo实现人形机器人双打乒乓协同

2026年10月21日，上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达的研究团队提出PingpongDuo，通过联合站位规划和全身运动控制，让两台宇树G1在球台同侧交替完成击球、让位和回位。仿真中平均连续合法回球数从规则站位的3.79次提高到4.87次，加入持拍臂残差修正后单机合法回球成功率从44.2%升至55.6%。实机对打中两台机器人连续完成18次交替回球。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。