PingpongDuo 让两台宇树 G1 实现乒乓双打协同击球

上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达的研究团队提出 PingpongDuo，通过联合站位规划和全身运动控制，让两台宇树 G1 在球台同侧交替完成击球、让位和回位。仿真中平均连续合法回球数从规则站位的 3.79 次提高到 4.87 次，加入持拍臂残差修正后单机合法回球成功率从 44.2% 升至 55.6%。实机对打中两台机器人连续完成 18 次交替回球。