大模型智能·· 4 小时前精选AI 评估 · 85/100分数表示内容值得关注的程度，依据实质份量、信息增量、证据强度、读者相关性和可用性，按内容类型加权。显示分数为两次独立评分的平均值。AI 判断可能有误，评分不代表事实已被核实，也不同于热点榜的讨论热度。
英伟达开源机器人智能体框架ASPIRE V1.0
刚刚，英伟达开源机器人Harness！接入GPT-6 Astra一夜刷爆所有基准
AI 导读
英伟达开源机器人智能体框架ASPIRE V1.0，让机器人自己写控制程序、执行任务、复盘失败并修改代码，把验证有效的方法存进技能库。据Jim Fan透露，团队在GPT-6 Astra发布当天更换底层模型，一夜后LIBERO-Pro的80项任务成功率达99%，Robosuite的7项代表性任务和BEHAVIOR-1K的2项代表性任务全部达到100%。
推荐理由
原文交代了ASPIRE把失败轨迹转成可复用Skill的机制，以及换用更强底层模型后基准成绩的变化。
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