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哈佛、英伟达等提出RAX机器人在线探索框架

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AI 综述

2026年10月25日,机器之心报道,哈佛、伯克利、英伟达、MIT和斯坦福的研究团队提出RAX(Robot Agent eXploration)框架。该框架让通用Coding Agent直接连接机器人的感知与控制接口,通过在线探索将成功决策写成可执行程序,并积累为可复用技能,同时模型参数保持冻结。报道未披露实验规模、具体任务或量化结果。目前进展停留在框架提出与思路介绍阶段。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

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10月25日
  1. 机器之心精选
    哈佛、伯克利、英伟达等提出 RAX,用在线探索 Scaling 让机器人自主学习

    哈佛、英伟达、伯克利、MIT 和斯坦福的研究团队提出 RAX(Robot Agent eXploration),让通用 Coding Agent 直接连接机器人感知与控制接口,通过在线探索把成功决策写成可执行程序并积累为可复用技能,模型参数保持冻结。

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