学者圆桌激辩机器人是否需世界模型

2026年10月21日，PAIR Conference 2026 举行圆桌讨论，主题为机器人是否必须依赖世界模型。清华大学眭亚楠、上海交通大学班雨桐与清华大学杜韬在会上给出不同侧重：眭亚楠倾向不需要复杂外部模型；班雨桐认为世界模型有价值但未必最优；杜韬则指出，仿真补齐与真实世界差距的“最后一公里”成本可能远超预期。目前讨论停留在观点交锋层面，报道未提及形成共识或后续研究计划。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。