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高德发布全身基座模型λ0
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AI 综述
2026年10月23日,阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0。据量子位报道,该模型仅依靠人类行动数据,让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中,λ0均取得SOTA:数据采集效率约为主流方法的3.4倍,真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。该模型由高德与阿里ATH事业群共同完成,硬件配置代码已在GitHub开源,HumanVerse数据样例已在Hugging Face上线。
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最新进展10月23日 16:40
高德发布全身基座模型λ0,仅用人类行动数据训练,多项评测达SOTA并开源。报道时间线
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10月23日
- 量子位高德发布全身基座模型λ0,用人类行动数据训练机器人全身协调
阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0,仅依靠人类行动数据让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中λ0均取得SOTA,数据采集效率约为主流方法的3.4倍,真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。该模型由高德与阿里ATH事业群共同完成,已在GitHub开源硬件配置代码,并在Hugging Face上线HumanVerse数据样例。
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