星动纪元VPP2登顶RoboDojo具身榜单
先了解这件事
2026年10月9日,据AI科技评论报道,清华唯一持股的具身公司星动纪元推出世界动作模型VPP2(Video Prediction Policy 2),在RoboDojo具身榜单上以平均成功率32.26%、平均得分39.26登顶榜首,超过此前GPT-6-Astra的22.48%和28.97%,并拿下generalization、precision、memory三项第一。报道称该模型为14B参数,无额外数据,开源可复现。同日,量子位报道进一步称,VPP2登顶的是RoboDojo仿真榜单,平均成功率32.26%、平均得分39.26分,两项均列第一,领先GPT-6-Astra;该模型未额外加数据、未用Agent RSI等增强手段,仅靠标准数据集,在泛化、精细操作、记忆三个维度也拿下第一。团队将视频预测与动作学习分阶段训练,真机ALOHA零样本操作平均成功率58.5%,高于π0.5的40%,现已在GitHub开源。
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报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
- 量子位星动纪元VPP2登顶RoboDojo仿真榜单并开源
星动纪元自研的世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单,平均成功率32.26%、平均得分39.26分,两项均列第一,领先GPT-6-Astra。该模型未额外加数据、未用Agent RSI等增强手段,仅靠标准数据集,在泛化、精细操作、记忆三个维度也拿下第一。团队将视频预测与动作学习分阶段训练,真机ALOHA零样本操作平均成功率58.5%,高于π0.5的40%,现已在GitHub开源。
- AI科技评论星动纪元 VPP2 登顶 RoboDojo,14B 参数无额外数据开源可复现
星动纪元(清华唯一持股的具身公司)推出世界动作模型 VPP2(Video Prediction Policy 2),以平均成功率 32.26%、平均得分 39.26 登顶 RoboDojo 榜首,超过此前 GPT-6-Astra 的 22.48% 和 28.97%,并拿下 generalization、precision、memory 三项第一。
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