南京大学与UIUC研究：Coding Agent动态并发在长周期任务有收益但不稳定

南京大学和UIUC对Codex、Claude Code、Kimi Code三种Coding Agent做配对实验，覆盖354个软件工程任务、2124次执行，发现动态并发在部分长周期任务中收益明显，但在短周期任务中可能显著降低成功率。研究还归纳出4大类、13个子类别、28种具体并发失败模式，以及互补工作、并行探索、独立验证三类有效协作机制。论文与数据已公开在arXiv和GitHub。