对谈清华叉院助理教授徐梦迪：具身智能的 In-Context Learning、世界模型与 Scaling Law 信号

清华交叉信息研究院助理教授徐梦迪的核心研究方向是机器人的 in-context learning：让机器人到新环境后通过一两次交互当场学会新任务，且越学越快。节目录制后第二周，Generalist 发布 GEN-1.5，仅给机器人看一段 3-12 秒动作示范作为 physical prompt，不做微调、不更新参数即可当场尝试新任务，10 项任务平均成功率约 59%。