世界—动作模型综述：从预测未来到机器人闭环控制

MBZUAI、Caltech 等机构发布综述《World-Action Models for Robot Learning and Control: A Survey》，系统梳理世界—动作模型（WAMs）的概念、架构、训练与评测，核心是把未来世界预测与可执行动作生成连接起来。论文按语言接口、视觉编码器、预测骨干与动作解码器拆解 WAM，并区分联合预测与逆动力学两条路径，覆盖操作、导航与自动驾驶。