至简动力冯宗宝 IROS 2026 演讲：在 0.5 毫米间隙下用机器人造机器人

至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 介绍，其团队让机器人单机自主值守两台 CNC 机床，在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的条件下完成抓取、上料、插入、取件与放置，精密插入任务成功率达 100%，训练仅用 600 条真实机器人轨迹。