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Berkeley AI 开源 DexTacWAM：面向灵巧操作的视触觉世界-动作模型
Presenting research from @berkeley_ai Humanoid Intelligence Center. DexTacWAM: A Visuo-Tactile Worl...
AI 导读
Berkeley AI 人类智能中心发布 DexTacWAM，一个将预训练视频世界模型通过持续视触觉学习改造而成的视触觉世界-动作模型，用于多指接触预测与动作生成。
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