Jim Fan(@DrJimFan)· Jim Fan (@DrJimFan)·· 2026-08-22AI 评估 · 58/100分数表示内容值得关注的程度，依据实质份量、信息增量、证据强度、读者相关性和可用性，按内容类型加权。显示分数为两次独立评分的平均值。AI 判断可能有误，评分不代表事实已被核实，也不同于热点榜的讨论热度。
Jim Fan 团队开源 T-Rex 触觉方法并发布 50 小时触觉数据集
The sense of touch is the most criminally under-explored modality in robotics. Imagine doing sleight...
AI 导读
Jim Fan 宣布开源名为 T-Rex 的触觉方法，将触觉作为模型的一等公民：其 mixture-of-transformer 以异步双时钟运行，慢速视觉运动专家规划动作，快速触觉专家以每个视觉 tick 4 个触觉 tick 的高频修正实时细化动作。
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