Thomas Wolf(@Thom_Wolf)· Thomas Wolf (@Thom_Wolf)·· 14 天前AI 评估 · 20/100分数表示内容值得关注的程度，依据实质份量、信息增量、证据强度、读者相关性和可用性，按内容类型加权。显示分数为两次独立评分的平均值。AI 判断可能有误，评分不代表事实已被核实，也不同于热点榜的讨论热度。
不用 IMU 也能实现人形机器人抗推行走：Blind Dexterity 只用关节编码器
turns out you don’t need IMU 🤯
AI 导读
Aditya Bhatt 等人的最新博士论文提出 Blind Dexterity，首次仅靠关节编码器实现抗推的人形机器人行走，无需 IMU 和力/力矩（F/T）传感器。该工作由 DFKI 与达姆施塔特工业大学（@ias_tudarmstadt）团队完成，论文已被 IROS 2026 接收。
来源：Thomas Wolf(@Thom_Wolf) · x.com