Qdrant 为何既不做前置过滤也不做后置过滤：把过滤放进向量搜索内部

Qdrant 不采用前置过滤或后置过滤，而是让过滤在 HNSW 图遍历过程中原地执行，并由查询规划器按每次查询在可过滤 HNSW、开启 ACORN、直接走 payload 索引和全量扫描四条路径中选择。文中基准显示，宽值过滤会把召回率降到 90.8%，两个宽值的 AND 过滤降到 39.7%，而其他过滤形态均高于 97%；这两种失效形态在开启 ACORN 后恢复到 100%。