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机器之心·· 2 天前AI 评估 · 62/100分数表示内容值得关注的程度,依据实质份量、信息增量、证据强度、读者相关性和可用性,按内容类型加权。显示分数为两次独立评分的平均值。AI 判断可能有误,评分不代表事实已被核实,也不同于热点榜的讨论热度。

李飞飞团队发布 OpenWAM:世界动作模型开源框架让动作翻译器可迁移

李飞飞团队造了个世界动作模型:换个底座,机器人成功率直接飙升

AI 导读

斯坦福大学李飞飞、吴佳俊、Ehsan Adeli 等人发布论文,提出开放的世界动作建模框架 OpenWAM,相关代码、评测与预训练视频模型权重已开源。框架从阿里开源的 Wan2.2-5B 出发,在约 334 万条人机交互视频上继续预训练,用 MoT 架构把 5B 视频专家与 2B 动作专家拼在一起,并定义 VTA、ATV、Joint、Decoupled 四种交互程序。

来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com