对Physical Intelligence柯丽一鸣4小时访谈：Pi的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角

硅谷机器人公司Physical Intelligence（Pi）研究员柯丽一鸣在访谈中详解了Pi在机器人大脑上的开源模型研究脉络，从π0到π0.5再到π*0.6。她主要负责强化学习方向研究，也是Pi核心论文作者之一，节目中聊到了机器人的江湖、谱系、门派与主角。访谈还涉及π0.7，其强调统一模型、无需后训练即可媲美以往后训练的通用能力。