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Jim Fan 揭秘 ENPIRE 物理 AutoResearch 背后的机器人安全与奖励机制
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AI 导读
Jim Fan 披露 ENPIRE 物理 AutoResearch 的幕后设计，需 8 台机器人可无人值守整夜运行。系统内置两层安全机制：硬性运动学限制在机器人越界时立即判定任务失败并自动重置，扭矩限制柔性夹爪则在接触失误时安全停转；同时定义机器人利用率、Token 利用率等遥测指标供 ENPIRE 实时感知资源。
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