Qdrant 如何实现分支感知的语义代码搜索

Qdrant 提出分支感知的语义代码搜索方法，用向量索引按语义检索代码，并让每次查询只作用于某一分支的实时视图：包含该分支自身的提交及其从祖先继承的内容，排除后续提交已替换的版本。