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Dyna Robotics 的 Jason Ma 谈世界动作模型与机器人规模化
Robots That Predict the Future: Dyna-2, Million-Hour World Models, & the Bitter Lesson of Robotics ...
AI 导读
Dyna Robotics 的 Jason Ma 在播客中解释世界动作模型如何预测未来以指导物理机器人动作，并称在超过一百万小时人类视频上训练后，机器人只需 45 分钟演示即可适应新任务。他还谈到合成数据与自我改进的世界模型可能加速机器人发展，智能体框架让自主工作流可持续数小时，以及规模化、全栈硬件和在鼎泰丰的真实部署如何把物理 AI 从演示推向实用机器人。
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