自动驾驶系统的局部最优陷阱

自动驾驶长期依赖数据飞轮与端到端模型，通过挖掘海量路测数据打补丁来提升能力，但这一数据优先路径正遭遇瓶颈：长尾场景成本剧增、泛化能力受限。作者主张从自动驾驶2.0的“数据优先”转向以推理为核心的3.0，需要推理能力、常识、长时程记忆与解释交互四大支柱。英伟达2025年10月发布Alpamayo-R1，将显式因果推理与轨迹规划整合进统一VLA架构；特斯拉也计划在下一代FSD中引入推理增强。