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吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征是机器人学会推理的脚手架
吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征不是答案， 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026
AI 导读
斯坦福大学助理教授吴佳俊在 IROS 2026 的 RoBoWoMo 研讨会上发表《Building Physical Agents via Structured Representations》报告，提出用结构化表征搭建物理世界智能体。他介绍了从演示中学习谓词与原子动作、让模型自行提出 DSL、并用演示标签对视觉判据做后训练等路径，并透露最近投稿的工作已将规划器也换成后训练的开源视觉模型。
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