Jim Fan(@DrJimFan)· Jim Fan (@DrJimFan)·· 2026-02-21AI 评估 · 70/100分数表示内容值得关注的程度，依据实质份量、信息增量、证据强度、读者相关性和可用性，按内容类型加权。显示分数为两次独立评分的平均值。AI 判断可能有误，评分不代表事实已被核实，也不同于热点榜的讨论热度。
Jim Fan 宣布开源交互式世界模型 DreamDojo
Announcing DreamDojo: our open-source, interactive world model that takes robot motor controls and g...
AI 导读
Jim Fan 宣布开源交互式世界模型 DreamDojo，它接收机器人电机控制信号并直接生成像素层面的未来画面，不依赖引擎、网格或人工编写的动力学。模型在 44K 小时人类第一视角视频上预训练，通过从视频中推断的 latent actions 统一动作表示，从而零样本泛化到机器人训练集未见过的物体与环境，之后再针对具体机器人硬件做后训练。
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