量子位·· 20 小时前AI 评估 · 63/100分数表示内容值得关注的程度，依据实质份量、信息增量、证据强度、读者相关性和可用性，按内容类型加权。显示分数为两次独立评分的平均值。AI 判断可能有误，评分不代表事实已被核实，也不同于热点榜的讨论热度。
上海交大提出 RoboPrompt 框架，画线点选即可引导机器人动作
画几条线就能控制机器人：上海交大提出稀疏输入策略引导框架
AI 导读
上海交大卢策吾、汶川团队提出 RoboPrompt，把用户画的轨迹、点选目标和方向指令转成动作草稿，再由原有策略细化执行，无需重训底层策略。在 Insert Bread、Hang Cup、Push Ball 三个真实任务上，以 π0.5 为底层策略经 2—3 轮 DAgger 迭代后平均成功率提升 15.5%，人工干预次数从 2.86 次降至 1.60 次。
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