8天5个模型，具身模型发布潮后如何验收机器人大脑

9月8日至15日，松延动力、智元机器人和宇树科技3家公司共发布5个具身模型，涵盖世界模型、感知控制与错误恢复等方向。宇树UnifoLM-WLA-1.0采用6B参数、约2500小时真机数据，覆盖64项移动与桌面操作任务，并开源代码、权重和数据集。