Qdrant 混合搜索：dense 与 sparse 检索如何融合

Qdrant 的混合搜索对同一 query 同时跑 dense 和 sparse 检索，再用 RRF 或 DBSF 融合两份候选列表，前者只看向量排名、后者按平均分与分数分布重新缩放。