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Sharpa 发布 D01 机器人本体、W02 灵巧手与 AE01 数采手套，补齐灵巧操作硬件链路
看到 Sharpa 的新一代机器人，突然明白「灵巧操作」还缺什么了
AI 导读
Sharpa 在 IROS 2026 上一口气发布三款自研硬件：一体式触觉感知机器人本体 D01、新一代全触觉灵巧手 W02、外骨骼触感数据手套 AE01。D01 手臂载荷自重比接近 1:1，最大末端执行器速度超 10.5 m/s，通信频率 1000 Hz，单臂负载 5 公斤，电子皮肤支持 100 Hz 触觉采样、0.1–20 N 力感知范围和 0.2 N 力分辨率。
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