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深访清华丁文伯:触觉是机器人的脊髓,VTLA未必强于VLA
深访清华丁文伯:做到第一再改规则,靠触觉给机器人装上脊髓 | GAIRTalk04
AI 导读
清华大学深圳国际研究生院副教授丁文伯在深访中介绍了其主导的多模态触觉传感技术SuperTac,该技术把多光谱成像、摩擦电传感和惯性测量集成进1mm电子皮肤,分类准确率超94%。
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