Jim Fan(@DrJimFan)· Jim Fan (@DrJimFan)·· 2026-02-25精选AI 评估 · 78/100分数表示内容值得关注的程度，依据实质份量、信息增量、证据强度、读者相关性和可用性，按内容类型加权。显示分数为两次独立评分的平均值。AI 判断可能有误，评分不代表事实已被核实，也不同于热点榜的讨论热度。
NVIDIA 团队训练 42M 模型 SONIC 控制人形机器人全身动作并开源
What can half of GPT-1 do? We trained a 42M transformer called SONIC to control the body of a humano...
AI 导读
NVIDIA 团队训练了一个 42M 的 Transformer 模型 SONIC 用于控制人形机器人全身动作，并开放代码和模型检查点。该模型以人类动捕数据做逐帧监督，将运动跟踪作为全身控制的统一可扩展任务，数据本身即隐含奖励函数。
推荐理由
42M 模型用人类动捕数据替代手工奖励设计，并开源代码与检查点，对具身智能研究者是可复用的训练范式。
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