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自然意志发布首个物理通用基础模型 Natura-1
真格天使项目「自然意志」发布首个物理通用基础模型 Natura-1
AI 导读
自然意志发布首个物理世界通用基础模型 Natura-1，这是一个 500 亿参数的 MoE 模型，在 100 万小时第一人称视角人类经验数据上完成预训练，以语言和视觉为输入，可在 100 毫秒控制回路中驱动 20 自由度灵巧手。
推荐理由
原文给出 500 亿参数 MoE、100 万小时第一人称数据与真机基准得分，可据此判断物理基础模型的规模化路径。
来源：真格基金 · mp.weixin.qq.com