北卡罗来纳州立大学受海羽星启发的软体机器人用两根气管实现三种游动模式

北卡罗来纳州立大学尹杰团队受海羽星启发造出一款体长 55 毫米、重 14.5 克的软体机器人，仅用两根气管驱动即可在水母、鱼、转子三种模式间切换，实现升降、悬停与转向等三维机动，研究发表于 Science Advances。