机器人触觉的爆发前夜：五大技术路线、数据困局与模型之争

机器人触觉传感器目前主要有压阻式、压电式、电容式、光学式和磁感应五条路线，业内认为多传感器结合更适合全身不同部位的需求。其中光学式（视触觉）精度最高，一目科技称其传感器可达24万个感知点，超过人类指尖约12000个神经元，但单指单价仍在千元级。触觉可用训练数据基本为0，真机采集面临三大难题，成本并非现阶段首要障碍，验证路径可行性才是关键。