AI科技评论·· 6 天前AI 评估 · 38/100分数表示内容值得关注的程度，依据实质份量、信息增量、证据强度、读者相关性和可用性，按内容类型加权。显示分数为两次独立评分的平均值。AI 判断可能有误，评分不代表事实已被核实，也不同于热点榜的讨论热度。
哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源实践：让触觉像视觉一样可规模化 | IROS 2026
让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026
AI 导读
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 介绍了开源压阻式柔性触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展，该传感器 3 分钟即可组装完成，可弯曲裁剪并集成进 LeRobot 等机器人学习框架。团队与普渡大学合作的多指灵巧操纵工作 VTAP Gripper 入围本届 IROS 最佳论文奖，Analog Devices 正在推进其商业化版本，触觉分辨率达到人类手指的五倍。
来源：AI科技评论 · mp.weixin.qq.com