波士顿动力 Atlas 换上新机器手 GR3：13 个自由度、只有四根手指

波士顿动力为 Atlas 换上新一代机器手 GR3，自由度从上一代的 7 个提升到 13 个，大拇指 4 个自由度、其余三根手指各 3 个，没有小指。官方理由是增加小指带来的灵巧度不值得多出 3 个自由度以及由此增加的复杂度、体积和功耗，团队 CTO 还曾让成员把小指与邻指缠在一起生活一天来验证。新手采用统一类型的全封闭执行器直接驱动，指尖与手掌配压力触觉传感器，关节可在外力下退让。