英伟达架构师辞职创业,聿核科技为 Physical AI 重做芯片架构
聿核科技正在研发 Physical AI 原生架构芯片聿启 Y10,计划今年底推出 FPGA 版本计算平台供客户实测。创始人许飞翔称,与客户现用的 x86 加 Orin 方案相比,仿真验证结果是整体性能提高 5 倍、成本降低 80%,芯片开发已过半。团队核心成员曾参与英伟达多代 GPU 设计,主张芯片架构对易用性的影响占 70%、软件占 30%。
聿核科技正在研发 Physical AI 原生架构芯片聿启 Y10,计划今年底推出 FPGA 版本计算平台供客户实测。创始人许飞翔称,与客户现用的 x86 加 Orin 方案相比,仿真验证结果是整体性能提高 5 倍、成本降低 80%,芯片开发已过半。团队核心成员曾参与英伟达多代 GPU 设计,主张芯片架构对易用性的影响占 70%、软件占 30%。
物理 AI 开发者正把摄像头装进家庭、办公室和工厂,为机器人补上训练数据的缺口。现有机器人训练素材不足,真实场景采集成为填补这一空白的手段。
Danu Robotics 创始人 Amy Ma 已用六年时间研发更好的可回收垃圾分类方案。该公司试图打造更优秀的回收机器人。
大疆创新总体构型部总经理刘以奋今年5月创立知宇序新,已完成顺为资本和元璟资本的天使轮融资。刘以奋在大疆负责无人机整机总体构型方案设计,持有多项专利。知宇序新产品方向预计可能为可变构型、可折叠AI机器人,最终产品以官方公布为准。
Sabi 完成 5000 万美元融资,投资方包括 Khosla Ventures、Accel、Initialized、Kevin Weil 和 DST Global,用于打造号称全球最具可穿戴性的 BCI 帽子。该设备配备 100,000 个传感器,目标是让用户仅靠思维就能与 AI 智能体对话。
Matthieu Lapeyre 分享 Microduck 机器人换用新定制板后的实测结果:在 2600 mAh 电池上自主行走、站立、坐下直至电量耗尽,续航超过 3 小时。平均电池电流从约 1.13 A 降至约 0.82 A,减少约 28%;峰值 CPU 温度从 114°C 降到 60°C,全程零热降频。此前 Radxa 原型板存在热管理问题,运行 20 分钟后即降频并因过热关机。
鲲为科技完成近4亿元新一轮融资,新增股东包括XVC、红杉中国,老股东夏尔巴、腾讯持续加仓。该公司用低频探头让声波穿过完整颅骨,再依靠GPU算力和模型完成空间重构,实现无创全脑实时成像;2024年拿到国内首张颅脑超声注册证,2025年拿到欧盟认证,第四季度启动商业化当季签下约数千万元订单。
L4级自动驾驶公司白犀牛(Rino.ai)完成C2轮融资,C轮累计融资1亿美元,由隐山资本领投,湘潭国资、湖南财信、韩国友利金融集团、博正资本等跟投。资金将投向L4端到端技术与物理AI能力迭代、城市运营网络拓展及产业生态协同。目前白犀牛已累计交付无人物流车5000余台,在全国200余座城市常态化运营,并与顺丰、中国邮政、京东、货拉拉等企业合作。
Minerva 打造了一款用于排爆的人形机器人,Agilink 则教会机械手做刺绣。另有一款微型机器人靠每一步行走自行充电,MIT 为无人机赋予数学化的生存本能。
Sharpa 在 IROS 发布首款全自研通用人形机器人 D01、新一代灵巧手 W02 和外骨骼触感数据手套 AE01。D01 电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身,触觉采样率 100Hz,重复定位精度 0.2mm;W02 主动自由度从上一代 W01 的 22 个减到 21 个,整手尺寸缩小约 30%。
Field AI 完成 7 亿美元 B 轮融资,其可跨场景快速迁移的机器人控制模型已在全球数百个复杂工业场景完成测试与部署,客户无需二次开发即可规模化部署。白犀牛获数千万美元 C+ 轮融资,由湖南财信、博正资本、隐山资本、深重投、湘潭国资、韩国友利金融集团等联合投资,专注城市公开道路 L4 自动驾驶无人配送。
扬帆出海将于 2026 年 10 月 21-23 日以线上+线下形式举办 7 场 CEO 大会系列活动,其中第七届全球互联网产业CEO大会(GICC 2026)于 10 月 22 日在北京举行。
面向 Physical AI 的 Reality-to-Sim 具身智能基础设施公司景立构(ScanArk)完成 Pre-天使轮融资,4个月内累计完成种子轮、种子+轮及 Pre-天使轮三轮融资,累计数千万元人民币,投资方包括小苗朗程、国海创新资本、头部具身机器人公司及知名产投机构等。
面向Physical AI的Reality-to-Sim具身智能基础设施公司景立构(ScanArk)宣布完成Pre-天使轮融资,4个月内累计完成种子轮、种子+轮及Pre-天使轮三轮融资,累计数千万元人民币。
厘清智能近日完成天使轮及天使+轮数亿元融资,蚂蚁集团连续两轮加码并领投天使+轮,CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金等跟投。融资将用于物理世界数据管线、模型研发、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统。公司已推出T1系列数采手套和Ego数采设备,为模型厂商与AI研发团队提供多模态数据采集、加工标注与专项数据集建设服务。
本溯智能BASAL完成由五源资本领投、常春藤资本、线性资本、华山资本参与的种子轮融资,公司由清华AIR首届博士生李健雄带领八名具身智能研究者创立于2026年7月。
海洋具身智能公司卫澜深海在 9 个月内完成 5 轮融资,轮次推进至天使++++轮,核心股东包括深创投、元禾原点,资金用于训练水下具身智能模型、建设水下具身智能训练中心及深化海洋油气能源场景应用。
国内通用具身智能企业苏度科技完成超10亿元人民币新一轮融资,由上海国投旗下国投先导、国投孚腾与国泰海通联合领投,小米等老股东继续跟投,高鹄资本担任独家财务顾问。本轮资金将用于推进全栈技术攻坚与真实产业场景的规模化验证,推动具身智能系统进入多个行业标杆客户的产线与工位。
机器人数据初创公司 Mecka AI 从 Sequoia 获得 6000 万美元融资。该公司通过付费让人录制日常任务,采集并分析人体运动数据,用于训练人形机器人及其他类型机器人。
NVIDIA 分享了教机器人组装 Grace Blackwell GB300 超级芯片测试托盘的经验,并由此探讨机器人学习、机械智能与传统工程实践。GB300 是支撑现代基础模型训练与推理的引擎,其托盘组装此前依赖全球工厂中的熟练体力劳动。
慕尼黑工业机器人公司 RobCo 于 10 月 5 日宣布估值超过 10 亿美元成为独角兽,此次为员工向新老投资人转让股份的二级交易,规模超 4,000 万美元,公司自身未获新资金。
Pollen Robotics 的 Microduck 机器人换上首款完全自研的 SBC,取代原型阶段 Radxa 加扩展板的"三明治"方案。该板由 Seeed 基于同款 Rockchip CPU 打造,配备更大内存、更好的 WiFi/BT、双 NFC 天线、面向用户的状态 LED、RGB 手电筒,并大幅改进散热、理线与启动速度。首版硬件到手当天即全部跑通,被视为产品出货路上的重要里程碑。
Multiply Labs 完成 7500 万美元 B 轮融资,其机器人用于生产基因疗法、mRNA 治疗等复杂药物。这些机器人已在 AstraZeneca 和 Legend Biotech 的设施内运行。部分基因疗法手工生产单剂成本可超 100 万美元,且速度慢、易受污染。
加州叫停 REK 的人机对战,Boston Dynamics 则对 Atlas 的小指做了改动。机器人"大脑"公司 FieldAI 接近以 100 亿美元估值融资。此外,外骨骼正迎来自己的高光时刻。
太空算力初创企业一苇宇航自2025年7月至今完成四轮融资,最近一轮为超亿元天使轮系列融资,投资方包括北京市空天基金、浩瀚深度、世纪金源等。公司成立于2025年2月,主攻高性能太空算力载荷,产品分极宇、登云、天衍和太空算力服务平台四条线,登云面向大模型推理。其第一台太空服务器由三大运营商之一购买,已拿下规模化商业订单。
IROS 2026 于 9 月 27 日至 10 月 1 日在匹兹堡举行,展商密集围绕“数据”“触觉”“全栈”布局,灵巧手配采集设备、夹爪加触觉指尖,硬件厂商也带来操作模型。
The Bot Company 联合创始人兼 CTO Paril Jain 与 Physical Intelligence 联合创始人 Quan Vuong 在 Runway AI Summit 同台,讨论真实环境评测、机器人在现场的部署以及三年后机器人行业的走向。
官方详细解释了 Atlas 新机器手为什么只设计四根手指,并附上 best.xiaohu.ai 的完整文章链接。
波士顿动力为 Atlas 换上新一代机器手 GR3,自由度从上一代的 7 个提升到 13 个,大拇指 4 个自由度、其余三根手指各 3 个,没有小指。官方理由是增加小指带来的灵巧度不值得多出 3 个自由度以及由此增加的复杂度、体积和功耗,团队 CTO 还曾让成员把小指与邻指缠在一起生活一天来验证。新手采用统一类型的全封闭执行器直接驱动,指尖与手掌配压力触觉传感器,关节可在外力下退让。
Harvard 的 Julian Simcock 与 Google DeepMind 的 Rick Ingram 在 Runway AI Summit 上讨论物理 AI 的监管、政策制定以及与中国的竞赛。
今日机器人领域多条动态:DoorDash 自研配送无人机;Dyna 的机器人可完成整套洗衣流程;ETH 让无实体机械手学会爬行;MIT 则把活体肌肉装进纸片般薄的机器人中。
小互发布了一段 Figure 02 人形机器人的视频,配文称其为"最后的挣扎"。原帖互动数据为 0 条评论、0 次转发、2 个点赞、2337 次浏览。视频内容本身未附带更多文字说明。
Figure 02 被训练自主跳入钢水。相关视频发布后获得 6563 次观看。原文未披露训练方法与目的等更多细节。
Figure 把退役的第二代人形机器人 Figure 02 送进钢厂熔炉销毁,并设定它自主跳入熔炉,官方称这是致敬《终结者2》名场面。团队在加州圣何塞总部架设气囊采集特技演员动作数据,并在仿真环境中训练全新 AI 动作模型,让机器人从二楼起跳跳入未曾实地勘测的熔炉桶。寻找多家钢厂无果后,仅芬兰伊马特拉一家铸造厂愿承接;目前绝大部分 F.02 已销毁,仅留少数几台在总部展陈。
Innate 是一支 7 人团队,正在打造面向日常生活的实用机器人。联合创始人 Vignesh Anand 称"我们这 7 个人干着 50 个人的活"。Cursor 团队探访该团队,记录下他们对"构建"的理解。
AMD 宣布李飞飞加入,出任执行副总裁兼首席科学家,直接向董事长兼 CEO 苏姿丰汇报。她联合创办的空间智能公司 World Labs 将并入 AMD,交易以股票支付,规模约 82 亿美元。
博登智能在 IROS 2026 发表主题演讲,介绍第一人称视角手部重建算法 ChronoHand,在 ARCTIC 评测中五项重建精度全面超越 SOTA,MPJPE-p 降至 17.04,CT-p 降低 34.0%。该公司已在宁波、湖州、马鞍山建成超 3 万平方米创新中心,具备年产 50 万小时真机训练数据产能,并开源 RW-RL-HIL-Dataset,完成数据出境备案。
前黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣以联合创始人身份加入正行创新(Striding AI)并出任总裁,全面负责全球市场拓展、产业生态建设与商业化落地。正行创新成立于2026年初,由姚颂、正大集团与清华学者于超联合发起,主攻世界动作模型与强化学习,推动人形机器人部署至真实商业与工业场景,今年6月已完成近亿美元天使轮系列融资。
具身智能数据竞争正从比拼数据时长转向衡量数据带来的模型能力增益,无问智科以「世界模型×数据工厂×世界模拟器」构建 Real2Sim2Real 闭环。其数据从 Raw Data 到 Model-Ready 的处理效率提升 500% 至 1000%,Sim-Ready 资产构建从 3 天缩短至 5 分钟,已建百万级资产库。
AMD 正式官宣以全股票方式收购李飞飞创立仅两年的 AI 公司 World Labs,作价约 82 亿美元,双方已签署最终协议,预计 2026 年底前完成交易,仍须获得监管批准。
这笔交易给出了芯片厂商押注空间智能的完整逻辑,读者可据此判断下一代 AI 计算负载的走向。